Tesis de Eduardo J. Perez
La tesis de Eduardo J. Perez se defendera el jueves 6 de julio en la ETSI de Telecomunicacion de la Universidad de Malaga. La tesis propone una arquitectura hibrida asincrona y jerarquica basada en capas, que a su vez se componen de modulos. Es adaptable a cualquier robot capaz de comunicarse por TCP y se pretende presentar en version GPL una vez se complete la lectura.