Lectura recomendada: Sistemas Multiagente

Estoy terminando con A concise introduction to multiagent systems and distributed AI, de Nikos Vlassis, un documento sencillo y muy bien escrito que describe el desarrollo de sistemas multiagente, incluyendo representación del conocimiento y del entorno, toma de decisión y comunicación, así como nomenclatura y referencias útiles. En la misma página ofrecen código GPL para implementar comportamientos predador/presa. Muy recomendable para diseñar módulos con varios robots.